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磨床的種類很多，主要有平面磨床、外圓磨床、內圓磨床、萬能外圓磨床（也可磨內孔）、齒輪磨床、螺紋磨床，導軌磨床、無心磨床（磨外圓）和工具磨床（磨刀具）等。這里介紹平面磨床及其運動。

　　1.平面磨床的結構（以M7120A為例，其中：M——磨床類機床；71——臥軸矩臺式平面磨床；20——工作臺面寬度為200mm;A——第一次重大改進。）

　　（1）砂輪架——安裝砂輪并帶動砂輪作高速旋轉，砂輪架可沿滑座的燕尾導軌作手動或液動的橫向間隙運動。

　　（2）滑座——安裝砂輪架并帶動砂輪架沿立柱導軌作上下運動。

　　（3）立柱——支承滑座及砂輪架。

　　（4）工作臺——安裝工件并由液壓系統驅動作往復直線運動。

　　（5）床身——支承工作臺、安裝其它部件。

　　（6）冷卻液系統——向磨削區提供冷卻液（皂化油）。

　　（7）液壓傳動系統——其組成有：

　　1）動力元件——為油泵，供給液壓傳動系統壓力油；

　　2）執行元件——為油缸，帶動工作臺等部件運動；

　　3）控制元件——為各種閥，控制壓力、速度、方向等；

　　4）輔助元件——如油箱、壓力表等。

　　液壓傳動與機械傳動相比具有傳動平穩，能過載保護，可以在較大范圍實現無級調速等優點。

　　2.平面磨削運動

　　（1）主運動——砂輪的高速旋轉運動。

　　（2）進給運動

　　1）縱向進給——工作臺帶動工件的往復直線運動；

　　2）垂直進給——砂輪向工件深度方向的移動；

　　3）橫向進給——砂輪沿其軸線的間隙運動。