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磨床的種類(lèi)很多，主要有平面磨床、外圓磨床、內(nèi)圓磨床、萬(wàn)能外圓磨床（也可磨內(nèi)孔）、齒輪磨床、螺紋磨床，導(dǎo)軌磨床、無(wú)心磨床（磨外圓）和工具磨床（磨刀具）等。這里介紹平面磨床及其運(yùn)動(dòng)。

　　1.平面磨床的結(jié)構(gòu)（以M7120A為例，其中：M——磨床類(lèi)機(jī)床；71——臥軸矩臺(tái)式平面磨床；20——工作臺(tái)面寬度為200mm;A——第一次重大改進(jìn)。）

　　（1）砂輪架——安裝砂輪并帶動(dòng)砂輪作高速旋轉(zhuǎn)，砂輪架可沿滑座的燕尾導(dǎo)軌作手動(dòng)或液動(dòng)的橫向間隙運(yùn)動(dòng)。

　　（2）滑座——安裝砂輪架并帶動(dòng)砂輪架沿立柱導(dǎo)軌作上下運(yùn)動(dòng)。

　　（3）立柱——支承滑座及砂輪架。

　　（4）工作臺(tái)——安裝工件并由液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。

　　（5）床身——支承工作臺(tái)、安裝其它部件。

　　（6）冷卻液系統(tǒng)——向磨削區(qū)提供冷卻液（皂化油）。

　　（7）液壓傳動(dòng)系統(tǒng)——其組成有：

　　1）動(dòng)力元件——為油泵，供給液壓傳動(dòng)系統(tǒng)壓力油；

　　2）執(zhí)行元件——為油缸，帶動(dòng)工作臺(tái)等部件運(yùn)動(dòng)；

　　3）控制元件——為各種閥，控制壓力、速度、方向等；

　　4）輔助元件——如油箱、壓力表等。

　　液壓傳動(dòng)與機(jī)械傳動(dòng)相比具有傳動(dòng)平穩(wěn)，能過(guò)載保護(hù)，可以在較大范圍實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速等優(yōu)點(diǎn)。

　　2.平面磨削運(yùn)動(dòng)

　　（1）主運(yùn)動(dòng)——砂輪的高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

　　（2）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)

　　1）縱向進(jìn)給——工作臺(tái)帶動(dòng)工件的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；

　　2）垂直進(jìn)給——砂輪向工件深度方向的移動(dòng)；

　　3）橫向進(jìn)給——砂輪沿其軸線的間隙運(yùn)動(dòng)。